本文主要分享研究生期间所学到的一些科研和项目经验，实践部分偏重于硬件电路。点滴琐碎，还请见谅。
一 项目所得
1.1 心得体会
- 任何事物都要从最简单、最基本的构架入手，理解复杂的。——接触学习新东西时的指导思路。
- 做理论要做做想想，边停边走；做工程则要不断推进，因为不做不出来。工程就是靠时间堆出来的，不在于谁比谁聪明多少，而在于谁比谁用功了多少。
- 做工程思路：不要挑刺钻牛角尖，能用就行。要实用主义而不是理想主义，忌追求完美(比如正确解调需要信噪比至少10dB，则前端的同步就无须追求在5dB下性能最佳)！该细则细，该粗则粗。不要死抠理论，太专注细节往往看不到整体(又如同步性能设计再好，解调不出正确数据也是白搭，还不如多分配些时间精力给解调模块)。
- 不是做大项目就能学到东西的。恰恰相反，因为难以吃透大项目，所以只能按照别人的现有思路走，导致思维固化。而做小东西更具灵活性，可以充分发挥自己的想象力，寻求多种解决途径。外面做了几年大项目的人拿到新项目时，仍会感到无从下手；而老师接到新项目后，能立刻在脑海里构建出各个功能模块(“庖丁解牛”)，原因即在此。
- 不要着急，一步一步来，别指望一口吃成胖子。很多时候工程做到一定程度了才能发现问题。你要做的就是通过项目学到能力，没必要尽善尽美，说实话项目本身对你今后的工作帮助不大。
- 自己的核心设计往往只占工程的很小一部分，大部分工作在于工程的集成。
- 把项目当成学习的好机会，而不是负担，才能有激情。
- 保留自己的想法，接受并尝试老师的想法而不是固守自己的方案——记住你是在“学习”，不是在“打工”！多向老师学习系统观和做事方法。老师的工程经验很丰富，整体化的系统思维值得认真学习借鉴。不要怕和老师讨论。伸手向老师要，老师才会给你。
- 请教老师前先说说自己的尝试方案，因为老师有经验一看便知如何入手；请教师兄们时则保留自己的方案，因为容易限制师兄们的思路。
- 不讨论、不提问、不向老师同学请教学习，即使做出东西又有何用？你只是发挥了自己的水平而已，能力并未得到提高！按自己的思维而不是借鉴别人的好想法做工程，只是交差，能力得不到提高！
- 工作后技术可以是二流的，但做人应该是一流的。
- 工程有忙有闲。忙的时候能忙得上，闲的时候能闲下来。一味地忙或闲都不好。
- 不要屡教不改，总犯同样的问题！
- 不要太专注所做东西本身，而更要体会做事的过程。
1.2 设计实践
- 数电思路 + 参考相关芯片设计
- 不要想着先做出来再说——应该先讨论确定方案。随时向老师汇报，排除系统原理结构上的设计失误！策略性问题及时与老师讨论，公式推导、器件操作等可自己验证的则自行搞定。
- 必须跳出自己的思维约束，把握整体构架，确定整体思路后再着手实现。最好先画出波形图，至少要有关键信号的时序关系。着手写程序时可以先写出大体框架，然后完成和完善子模块。
- 设计时问一问自己：是否从工程的思维入手？体会老师设计的控制模块的优点(先定整体时序，便于调试)。
- 对照Matlab理论波形与示波器实际波形。不要满足于软件仿真“正确”，要放到实践中测试！类似地，电源等电器件不要直接拿来用，要实测一下电压值。
- 设计要具有一定的通用性和灵活性，如便于扩充或调试。
模块通用性：基本思想是做通用可扩展、特定功能的小“模块”，而不要在后续阶段为加入功能而添加代码。
模块就是你给我输入，我给你想要的输出，仅此而已，尽可能不要让我进行控制。
模块化，减少耦合度，便于移植和调试。尽量模块化，可避免大的改动。
- 在阅读别人的程序时，遇到不确定有无的地方，不要冒然删减，应深入思考其存在的理由，深入画图分析(也利于别人理解和答辩申明)。
- 在不了解系统全局的情况下，先摸索后看手册(前提是避免危险的操作)。在摸索尝试中理解，切莫一开始就拿起手册从头看。先尝试各种可能来解决问题，不要轻易下结论！做完后再回过来理解，不要“轻信”资料。比如调时AD开发板时，与其研究透彻每个寄存器怎么设置后再着手调，不如边调边试。同样地，对于别人的东西既要吸收，又要质疑。不要因为那是别人做好的就认为OK了，实际上可能有很严重的设计缺陷。
- 利用别人的力量做出来才是水平。当你看到别人的东西并很快领悟为自己的东西才是水平。先模仿后发展。多向别人请教想法！尽量不要问具体问题，问思路才最重要。
- “反驳激将法”获取别人的想法，集思广益。多征求想法，记在纸上。即使现在想法不成熟，以后也可能有用。外行也能提出新想法新思路。因为我们的设计都是面向实际生活的，外行可能更清楚实际需要怎么做——当局者迷，旁观者清。比如我在用4点采样做同步，而数据却是8点采样，还煞有介事地试图找到精确的同步位置。假如说给搞图像处理的人听，人家的第一反应就是“这不可能”，因为同步“分辨率”不够。后来才在老师的启发下改用两个同步模块解决了问题。
- 思路灵活。做时定式，想时无定式。不要一根筋走到底，要考虑变通的方法。比如同步相关模块之前用定制的元件altshift_tags，tap distance>=3，不得不进行时钟三分频。原先的想法是用时钟来换取LE的减少(假设定制元件比自己编写的节省资源——其实未必，考虑“通用性”)，后来发现时钟远比LE重要。所以自己编写了移存器模块，可以实现清零复位，tap distance等效为1，免去了时钟三分频。
【注】自己编写的三分频模块在Modelsim里会仿真出什么结果呢？比如clk_sn由75M时钟clk_sf三分频产生，那么仿真出来的clk_sn为42ns的时钟，而不是40ns(25M)——因为你所加的75M时钟仿真激励不可能很精确(13.333...ns)！
1.3 论文
- 每节开门见山，不要�嗦。每章前面有摘要，后面有小结，承上启下，既有条理又凑够字数。
- 仿真要多，尽量多参数，反复仿多个，得出结论！仿真分析等尽量用1、2、3....条理化。
- 图表要多，摘要绪论及结束语一定要写好，评审老师哪有工夫看理论。
- 论文侧重理论。理论上下功夫的论文容易通过(“新名词”多)。许多评委都是理论出身，容易接受理论文章，故起评分高。偏工程类的论文除工程实现还必须要做理论部分，否则答辩时评委要问你除了“实现”还有什么创新点呢？你的工作量(工程)人家不一定认可啊。
- 将数据导出来在Matlab中观察(如画图)往往能发现新问题甚至新思路。
- 把FPGA仿真结果数据导入Matlab中，画出Matlab理论曲线与FPGA仿真曲线比较(大数据量)
- 提出一种想法后务必画出理论比较曲线(有比较才有说服力)，过多的解释说明倒不如图表直观。
- 设计验证机制
- 不要写得太细，给评委提问的余地(大的方面让评委觉得你水平挺高，思路清晰，有创新性；从细处一想又有不清楚处)——否则评委可能会问预料之外的问题！
1.4 其他
勤写报告：1. 保持进度； 2. 用于提问讨论； 3.论文素材。
三种报告：
1) 给老师的报告：综合、轮廓、整体思路——图表化
2) 给自己的报告：设计算法、心得经验、调试细节
3) 给接收人的报告：系统、思路、如何实现及该做哪些工作，便于迅速上手。
以后发挥自己的能动性，每天向老师汇报进度——不是做了多少(太“虚”)，而是具体完成了什么！
计划、讨论、汇报，讲给老师听。
有问题一定写文档问老师，不要想着口头说——这其实减少了仔细思考的过程。
二 测试调试
2.1 调试信念
不合理的现象背后，一定有合理的原因。只有抱定这一信念，才能解决调试中遇到的各种问题。与此相反的是：遇到不合理的现象，不是去寻求合理的解释，而是猜想有一些不可控、不可证明的原因。比如猜想综合工具有bug，电路的信号完整性有问题，芯片过热等。这样一想，问题往往不了了之，调试也就半途而废了。
遇到问题首先思考什么情况下会产生此类问题，寻求可能原因，而不是怀疑软/硬件工具有问题。
2.2 调试原则
- “遇到拦路虎一定要把它解决掉，否则日后碰到它你会更发怵”。不要回避问题，躲得过初一躲不过十五，迟早是要面对的——与其推倒重来，不如在初期就多加讨论解决！
- 从最简单的开始调试，先确定哪些模块正确，哪些有问题，而不是整个工程拿来跑，期望某次会“碰巧”正确(寻找问题所在，而不是回避问题)。
- 按规程走，不要寄托于修改“好”的工程以求毕其功于一役。
- 看起来最简单最不会出错的地方才最容易出错，反而复杂程序却很少出致命问题！
- 最基本的“常识”——不工作时各个寄存器(尤其是使能信号和计数器)都要复位！
2.3 调试技巧
- “隔离”(回路之间加入不同的延迟单元，测试时序是否满足)、“直通”(模块直连，如调制数据直接送往解调模块——bypass同步)。
- 设计时就应该写好测试比较模块。一是软件比较，如Quartus II仿真结果与Matlab理论结果比较，或Modelsim结果(testbench)输出至Matlab中与理论结果画图比较。二是硬件比较，如可把待调制数据写入FIFO，当解调数据输出时同时读该FIFO并进行比较，如果对应位不同则输出ERROR高电平(此法也可用来判断两个模块是否实现完全相同的功能)。后者在上板子后可用逻辑分析仪捕捉ERROR信号(触发)，注意“Trigger”|“Trigger position”项选择“Post trigger position”，这样可以捕捉到出错前的信号。
- 高效率：多建工程备份(面积换速度)，这样可以立刻调试正确版本。
- 将已经基本调试成功的工程备份至另外的目录，并且每个工程属性改为“只读”，防止无意中误操作修改了正确版本。——保留备份！
- 当前正确工程备份后，在此基础上逐步添加新模块。
- 及时给程序加注释，便于理解；及时写调试文档，重点记录错误点，避免重犯(还有一种情况就是后面想到某个曾被部分否定的方法，却不知道哪里需要注意)。
- 将中间结果尤其是关键信号的波形截图保存在word中，可以方便对照！
- 逐个模块调试，Modelsim大数据量仿真(尤其注意两段数据之间的使能信号及计数器的状态)，示波器观察波形(周期，相位...尤其注意不要出现长时间的直流或跳变)。找到出错的地方，看其与哪些变量直接相关，然后由出错位置出发，观察这些变量甚至它们的相关变量，逆向一步步寻找出错原因。
- 用已知在别人机器上正确的工程去检验自己的软件环境，而不是从头新建工程trial and error！
- 先从最简单的功能，最简单的数据(如方波)做起。先测试最基本的信号(如时钟)。输入特殊值观察规律。
- 若某个reg信号在仿真时波形不正常，可试着将其设为输出output(改变布线)重新仿真。
- 合理地使用拼接符可以提高程序的可读性和可维护性。使用拼接可以把多个信号的某?div style="border-bottom:1px solid #aaa;margin-bottom:25px">DOM系列---基础篇 - 努力就有机会 阅读原文»
DOM （Document Object Model） 即文档对象模型， 针对 HTML 和 XML 文档的 API （应用程序接口） 。DOM 描绘了一个层次化的节点树，运行开发人员添加、移除和修改页面的某一部分。DOM 产生于 网景公司及微软公司创始的 DHTML（动态 HTML） ，但现在它已经成为表现和操作页面标记的真正跨平台、语言中立的方式。
DOM 中的三个字母：
D（文档）可以理解为整个 Web 加载的网页文档；
O（对象）可以理解为类似 window 对象之类的东西，可以调用属性和方法，这里我们说的是 document对象；
M（模型）可以理解为网页文档的树型结构。
DOM 有三个等级，分别是 DOM1、DOM2、DOM3。
PS：IE 中的所有 DOM 对象都是以 COM 对象的形式实现的，这意味着 IE 中的 DOM
可能会和其他浏览器有一定的差异。
一．DOM介绍
1.节点
加载 HTML 页面时， Web 浏览器生成一个树型结构， 用来表示页面内部结构。 DOM 将这种树型结构理解为由节点组成。
图1
从上图的树型结构，我们理解几个概念，html 标签没有父辈，没有兄弟，所以 html 标签为根标签。head 标签是 html 子标签，meta 和 title 标签之间是兄弟关系。如果把每个标签当作一个节点的话，那么这些节点组合成了一棵节点树。
PS：后面我们经常把标签称作为元素，是一个意思。
2.节点种类：元素节点，属性节点，文本节点
例如：<div title="标签属性">测试 Div</div>
图2
二．查找元素
W3C 提供了比较方便简单的定位节点的方法和属性， 以便我们快速的对节点进行操作。
分别为：
图3
1.getElementById()方法
getElementById()方法，接受一个参数：获取元素的 ID。如果找到相应的元素则返回该元素的 HTMLDivElement 对象，如果不存在，则返回 null。
document.getElementById('box'); //获取 id 为 box 的元素节点
注意：某些低版本的浏览器会无法识别 getElementById()方法，比如 IE5.0-，这时需要做一些判断，可以结合上章的浏览器检测来操作。
if (document.getElementById) { //判断是否支持 getElementById
alert('当前浏览器支持 getElementById');
}
PS：一个程序要想写的健壮，需要很多的判断语句，方方面面考虑周到！
当我们通过 getElementById()获取到特定元素节点时， 这个节点对象就被我们获取到了，而通过这个节点对象，我们可以访问它的一系列属性。
图4
例如：<div id=”box” title="标签属性">测试 Div</div>
document.getElementById('box').tagName; //输出：DIV
document.getElementById('box').innerHTML; //输出：测试 Div
PS：innerHTML获取这个元素节点里的文本(包含HTML标签)，纯文本不能包含标签，innerHTML获取的是这个元素的文本内容，而不是文本节点。
还可以赋值：
var box = document.getElementById('box');
box.innerHTML = '玩转<strong>JS</strong>'; //赋值
注意：上述赋值语句中，HTML标签会被页面解析，所以在页面显示的时候“JS”会加粗显示。
图5
例如：<div id="box" title="标题" class="pox" style="color:red;" bbb="aaa">测试Div</div>
var box = document.getElementById('box');
alert(box.id); //获取这个元素节点id属性的值，注意不是属性节点alert(box.title); //获取title属性的值
alert(box.style); //获取style属性对象
alert(box.style.color); //获取style属性对象中color属性的值
alert(box.class); //貌似是保留字
alert(box.className); //获取class属性的值
以上都是HTML属性的直接调用，当然后面还有几种方式可以调用。
alert(box.bbb); //自定义属性，直接获取，非IE不支持
PS：如果有浏览器不支持，那么必须做兼容操作，或者尽可能不去使用。
同样：
也可以通过上述属性赋值：
document.getElementById('box').style.color = 'red'; //设置 style 对象中 color 的值
document.getElementById('box').className = 'box'; //设置 class
2.getElementsByTagName()方法
getElementsByTagName()方法将返回一个对象数组 HTMLCollection(NodeList)，这个数组保存着所有相同元素名的节点列表。
document.getElementsByTagName('*'); //获取所有元素
PS：IE 浏览器在使用通配符的时候，会把文档最开始的 html 的规范声明当作第一个元素节点，所以在求length的时候，IE会比谷歌火狐多一个。代码示例：
window.onload = function () {
var all = document.getElementsByTagName("*");
alert(all.length);
alert(all[0].tagName); //谷歌火狐返回HTML，IE返回！
};
HTML部分代码：
<ul>
<li>1</li>
<li>2</li>
<li>3</li>
</ul>
JS部分代码：
document.getElementsByTagName('li'); //获取所有 li 元素，返回数组
document.getElementsByTagName('li')[0]; //获取第一个 li 元素，HTMLLIElement
document.getElementsByTagName('li').item(0) //获取第一个 li 元素，HTMLLIElement
document.getElementsByTagName('li').length; //获取所有 li 元素的数目
获取body节点对象：
var body = document.getElementsByTagName('body')[0];
alert(body); //返回 HTMLBodyElement对象，body节点
3.getElementsByName()方法
getElementsByName()方法可以获取相同名称(name)的元素，返回一个对象数组HTMLCollection(NodeList)。
document.getElementsByName('add') //获取 input 元素
document.getElementsByName('add')[0].value //获取 input 元素的 value 值
document.getElementsByName('add')[0].checked //获取 input 元素的 checked 值
PS：对于并不是 HTML 合法的属性，那么在 JS 获取的兼容性上也会存在差异，IE 浏览器支持本身合法的 name 属性，而不合法的就会出现不兼容的问题，例如，name 属性本身不是div里的属性，所以IE就忽略掉。
4.getAttribute()方法
getAttribute()方法将获取元素中某个属性的值。 它和直接使用.属性获取属性值的方法有一定区别。
document.getElementById('box').getAttribute('id'); //获取元素的 id 值
document.getElementById('box').id; //获取元素的 id 值
document.getElementById('box').getAttribute('mydiv'); //获取元素的自定义属性值
上述获取自定义属性值的方法各浏览器都支持，区别于.属性的方法，代码如下：
document.getElementById('box').mydiv //获取元素的自定义属性值， 非IE不支持
document.getElementById('box').getAttribute('class'); //获取元素的 class 值，IE 不支持
document.getElementById('box').getAttribute('className'); //非 IE 不支持
//跨浏览器获取className（注：不过貌似高版本的都修复了这个问题了！！！）
1 if (box.getAttribute('className') == null) {
2
3 alert(box.getAttribute('class'));
4
5 } else {
6
7 alert(box.getAttribute('className'));
8
9 }PS： HTML 通用属性 style 和 onclick， IE7 更低的版本 style 返回一个对象， onclick 返回一个函数式。虽然 IE8 已经修复这个 bug，但为了更好的兼容，开发人员只有尽可能避免使用 getAttribute()访问 HTML 属性了，或者碰到特殊的属性获取做特殊的兼容处理。
5.setAttribute()方法
setAttribute()方法将设置元素中某个属性和值。它需要接受两个参数：属性名和值。如果属性本身已存在，那么就会被覆盖。
document.getElementById('box').
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