要求
必备知识
熟悉基本编程环境搭建。
运行环境
windows 7(64位);
Cygwin-1.7.35下载地址
什么是Cygwin
Cygwin是一个在windows平台上运行的类UNIX模拟环境，是cygnus solutions公司开发的自由软件（该公司开发的著名工具还有eCos，不过现已被Redhat收购）。它对于学习UNIX/Linux操作环境，或者从UNIX到Windows的应用程序移植，或者进行某些特殊的开发工作，尤其是使用GNU工具集在Windows上进行嵌入式系统开发，非常有用。随着嵌入式系统开发在国内日渐流行，越来越多的开发者对Cygwin产生了兴趣。
下载和安装
安装文件我一下上传到百度云去了，请自行下载！
PS:安装的时候默认是不会安装 cygrunsrv 和 cron 这2个程序的，所以大家要在Admin项里把这2个程序安装上。
最近一直有总一种要把整个Linux平台移植到Windows上来的感觉。别等我也任性了，我一定会去阿里云承包整片鱼塘,如下图（^_^）:
启动cygwin后能看到如下界面则成功
设置编码,我就不再配文字了，仔细看图，哈哈~~:
安装cygrunsrv及cron程序
- 在Cygwin下安装cygrunsrv及cron程序
- 将cron安装为windows服务。
cygrunsrv -I cron -p /usr/sbin/cron -a -n
网上有些文章中命令格式为: cygrunsrv -I cron -p /usr/sbin/cron -a -d，可能是因为cron版本不同。
cygrunsrv参数说明：- -I: 安装服务
- -R:删除服务
- -S:启动服务
- -E:停止服务
- -Q:查询服务
- -L:显示所有服务
- -p:指定服务程序路径
- -a:指定服务程序命令参数
- -e:指定服务程序的环境变量
- -d:服务的显示名称
- 启动cron服务
cygrunsrv -S cron
除以上方法外，也可以使用/usr/bin/cron-config命令安装cron的windows服务
安装失败解决办法
你肯定安装失败了，对不对，对不对!是的，你安装失败了，但是我也不知道你为什么就安装失败了呢？也别来问我你为什么安装失败? 因为我也不可能知道你怎么就安装失败了! 还有一种可能就是，其实已经安装成功了，但是你误以为安装失败了！好吧，反正你就是安装失败了！下边提供了一些参考地址，总有一款适合你！(^_^)
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《3D Math Primer for Graphics and Game Development》读书笔记1
本文是《3D Math Primer for Graphics and Game Development》第一版的读书笔记。第二版貌似还没有中文版。
本书网站gamemath.com。中文版居然给了翻译公司的网址，而且里面还什么有用的都没有，�。
第2章 笛卡尔坐标系统
左手坐标系的记忆方法
伸出左手，手指依次是（1）大拇指、（2）食指、（3）中指；坐标轴按字母表依次是（1）X轴、（2）Y轴、（3）Z轴。他们分别对应起来，用左手摆成下图的样子（不错的pose啊），就是左手坐标系。
右手坐标系的记忆方法
同上，用右手就行了。
约定俗成和习惯
传统的计算机图形学使用左手坐标系，线性代数则倾向于右手坐标系。
两种坐标系没有优劣之分，只是使用习惯不同。
本书使用左手坐标系。
第3章 多坐标系
摄像机坐标系
本书约定的摄像机坐标系，摄像机在原点，X轴向右，Z轴向前，Y轴向上，如下图所示。
许多图形学书中习惯使用右手系，Z轴向外，即从屏幕指向读者。
坐标系变换
坐标系变换的意思：知道某一点P在坐标系A中的坐标，如何获取P在另一坐标系B中的坐标？
只需在坐标系A中定位坐标系B（描述B的原点和轴在A中的值）。后文会详述。
包围盒
向量轴对齐包围盒是axially aligned bounding box（AABB）的翻译。我就是觉得包围盒这个翻译很不错。
第4章 向量
相对位置
"50英里每小时的速度向北"能用向量表示。
向量能描述的是相对位置。相对位置的想法是很直接的：某个物体的位置，能通过描述它与已知点之间的相对关系来指明。
由此引出一个问题，这些"已知"点在哪儿？什么是"绝对"位置？令人吃惊的是不存在这样的东西。因为在描述一个点的位置时，总要描述它和其它一些点的关系。这就没完没了了。
既然"已知"点不存在，那么如何通过所谓的"已知"点来描述位置呢？我的思路是：假设存在一个已知点的位置。假设已经找到了一个已知点，这样就不必无限地去追溯"已知"点了。
相对论的一个重要观点就是不存在绝对参考系。
第5章 向量运算
向量和点的关系
向量[x, y]描述了原点到点(x, y)的位移量。
向量和点在概念上不同，而在数学上等价。
等价是什么意思？等价就是两者存在一一对应的关系。一一对应是什么意思？就是即使你和我毫不相干，但是你有一个什么东西，我就有一个相应的什么东西；反过来也一样。比如你在照镜子，你看到镜子里的人脸上粘个米粒，就知道自己什么情况了。
向量投影
给定两个向量v和n，可以把v分成两部分：v||和v⊥。它们分别平行和垂直于n, 并满足v = v|| + v⊥。我们把平行分量v||称作v在n上的投影。
投影的计算公式：
垂直分量的公式：
后文会有很多地方用到这两个公式。总之你知道有这两个公式存在就行了，需要的时候拿来用。毕竟不需要做数学家。
第6章 3D向量类
类接口
好的类设计首先要回答下列问题："这个类将提供什么操作？"、"在哪些数据上执行这些操作？"
从这些代码和设计思路中就可以感受到作者的认真态度和深厚功底。
设计决策
如果世界不超过1英里，那么32位的float类型就足够，因为24位尾数能提供1/250英寸的精度。
如果世界超过200英里（321.8688千米），比如整个江苏省，那么32位float就不够了。
不存在Point3类
有了Vector3类，就不需要Point3类。避免重复代码以及满世界的向量与点的转换。
关于优化
过早的优化是一切罪恶的根源。优化那些非瓶颈的代码，使代码复杂化，却没有得到相应的回报。
在过去，定点数是一种优化技术。当今的处理器已经可以快速处理浮点数，这个技术就不需要了。
不要为了2%的优化付出100%的代码复杂性。
简单点说，就是别优化，我的技术水平没那么高。
第7章 矩阵
矩阵用来描述两个坐标系间的关系，通过定义一种运算来将一个坐标系中的向量/点转换到另一个坐标系中。换句话说，就是已知一个向量/点在坐标系A中的坐标，又知坐标系A和坐标系B的关系，求其在坐标系B中的坐标。
向量是标量的数组，矩阵是向量的数组。
矩阵的下标从1开始。
矩阵乘法
记r×n矩阵A与n×c矩阵B的乘积为C。C的任意元素Cij如下：
矩阵乘法设计成这样，是因为有实际意义，数学上也有研究价值。或者说，正是因为它反映了现实世界的某些东西，才会有数学意义。
本书给了一种非常好的记忆方法：
我扩展了一下，可以将A的各个列拆开，同时将B的各个行拆开：
变成下图所示的样子：
可以看到，矩阵的乘法运算，可以把A的各列拆开，B的各行拆开，分别运算，最后相加。拆分时，只要A的列和B的行的拆分方式相同即可。
还有另一种拆法：把A的各行拆开，B的各列拆开，分别运算，最后拼起来。
而且，还可以同时进行这两种拆分。这时，你可以看做先进行第一种拆分，然后进行第二种拆分，这样（对我来说）比较容易理解。这样就能理解矩阵分块计算的原理。
约定和习惯
本书默认使用行向量进行与矩阵的运算。
DirectX使用的是行向量。
OpenGL使用的是列向量。
线性变换
线性变换保留了模型中原有的直线和平行线，原点也保持不动。长度、角度、体积可能会改变。从非技术意义上说，线性变换可能"拉伸"坐标系，但不会"弯曲"或"卷折"坐标系。
旋转、缩放、投影、镜像是线性变换。
仿射（线性变换后平移）不是线性变换。
方阵能描述线性变换。
矩阵运算和3D变换
设有一组基向量p0=(1, 0, 0)，q0=(0, 1, 0)，r0=(0, 0, 1)，此时向量v=(x, y, z)就是v在p0=(1, 0, 0)，q0=(0, 1, 0)，r0=(0, 0, 1)这个坐标系里的坐标，即有v = xp0 + yq0 + zr0。
设p、q、r为任意一组基向量。例如p=(1, 0, 0)，q=(0, 1, 0)，r=(0, 0, 1)（互相垂直）；或p=(0.8, 0.6, 0)，q=(-0.6, 0.8, 0)，r=(0, 0, 1) （互相垂直）；或p=(1/√5)(2,-1,0)，q= (1/√45)(2,4,5)，r= (1/3)(1,2,-2) （互相垂直）或p=(1, 1, 1-√2 )，q=(1-√2, 1, 1)，r=(1, 1-√2, 1)（并非互相垂直）……
然后，我们用p、q阅读更多内容
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