Hyperledger区块数据的访问 - 克兰布鲁克

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【摘要】简介 本文介绍了访问Hyperledger区块数据的几种方法. REST API Hyperledger提供了多个REST API (https://hyperledger fabric.readthedocs.io/en/latest/API/CoreAPI/ rest api) 用于访问Hype 阅读全文

（2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译） - 东方不白  阅读原文»

【摘要】1）Library depended 一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖的库，同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案。 Eigen Eigen库 阅读全文

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